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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Präzisierung der Fahranweisungen eines Navigtionssystems, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bei dem Daten der Fahrumgebung, insbesondere im Frontbereich, des Kraftfahrzeuges in das Navigationssystem eingespeist werden, welche mittels eines Kamerasystems gewonnen wurden, wobei die präzisierten Fahranweisungen z. B. im Wesentlichen auf den von dem Kamerasystem erkannten Typ (durchgezogene Linie, gestrichelte Linie, Wechsel von durchgezogener Linie auf gestrichelte und umgekehrt) der Markierung einer Fahrspur oder anderer markanten Objekte/Marken basieren. DOLLAR A Die vorliegende Erfindung minimiert in vorteilhafter Weise die Aufgabe unnötiger und/oder irreführender Fahranweisungen eines Navigationssystems an den Fahrer eines Kraftfahrzeuges. Sie verringert zugleich in vorteilhafter Weise das Unfallrisiko im Straßenverkehr.
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