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Die Erfindung bezieht sich auf ein mobiles Arbeitsgerät, insbesondere eine Autobetonpumpe, mit einem Fahrgestell (10), mit zwei vorderen und zwei rückwärtigen, von einer Transportstellung in mindestens eine Arbeitsstellung ausfahrbaren und mit jeweils einem mittels eines Antriebsaggregats teleskopierbaren Stützbeins (28) auf einem Untergrund (36) abstützbaren Stützauslegern (22, 24). Die Antriebsaggregate der Stützbeine (28) sind über eine rechnergestützte Steuerelektronik (40) ansteuerbar, die mindestens ein von Hand betätigbares Steuerorgan (58, 60) aufweist. Erfindungsgemäß ist jedem Stützausleger (22, 24) mindestens ein Kraftsensor (38) zur Messung der stützbeinbezogenen Stützkräfte zugeordnet, wobei die Steuerelektronik eine auf Kraftmesswerte (F¶i¶) der Stützkraftsensoren (38) sowie einen vorgegebenen minimalen Vergleichswert (F¶min¶) ansprechende Auswerteroutine zur Ansteuerung der Antriebsaggregate mindestens eines ausgewählten Stützbeins (38) aufweist. Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass die Steuerelektronik (40) eine Auswerteroutine (B, C) zur gekoppelten Ansteuerung der Antriebsaggregate der vier Stützbeine (28) mit Hilfe eines handbetätigten Steuerorgans (58, 60) aufweist.
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