发明名称 用于压铸件的取出装置以及用于自动取出的方法
摘要 本发明提出一种方法和一个取出装置,用于从压铸机的半模(10,11)中自动地取出压铸件。通过安装一个附加的真空储罐(61)在消耗器附近提供用于每次取出所必需的真空,这个真空在较宽的范围中与真空系统中的压力波动无关。在每次取出开始之前通过传感机构(70,71,72)检验供使用的系统真空并在保持一个真空极限值时释放取出机械手(30)上的运动。同时在通过取出机械手(30)的吸皿(44)接收压铸件(1)时对于在吸皿附加出现的真空确定一个压力控制阈值。当由于压铸件(1)足够地接近吸皿(44)达到该压力控制阈值时,通过设备控制器释放取出机械手(30)的其它运动。所述压力控制阈值可以以在每次取出开始时的起动真空的百分率确定并通过这个方法对于每个部件或者对于每个产品变化对时间以及取出可靠性进行优化。
申请公布号 CN1678433A 申请公布日期 2005.10.05
申请号 CN03821060.6 申请日期 2003.09.05
申请人 内兹塔尔机械公司 发明人 R·希尔默
分类号 B25J15/06 主分类号 B25J15/06
代理机构 中国专利代理(香港)有限公司 代理人 苏娟;赵辛
主权项 1.一种用于从打开的半模中通过一个取出机械手和连接到一个真空系统上的吸皿自动地取出压铸件、尤其是盘形压铸件的方法,其特征在于,为了取出压铸件根据供使用的系统真空对于在通过机械手接收压铸件时在吸皿附近出现的真空确定一个压力控制阈值或一个压力控制特征。
地址 瑞士纳费尔斯