| 主权项 |
1.一种元件安置头(100)，所述元件安置头具有多个元件保持部件(11)，所述元件保持部件用于可释放地保持元件(1)且排列成排，所述元件安置头能够在电路板上放置由元件保持部件保持的多个元件，所述元件安置头包括：第一元件图像拾取单元(20)，所述第一元件图像拾取单元能够从沿元件保持部件的中心轴的方向捕捉由元件保持部件保持的元件的图像；第二元件图像拾取单元(30)，所述第二元件图像拾取单元能够从通常垂直于元件保持部件的中心轴和元件保持部件的排列方向的方向捕捉由元件保持部件保持的元件的图像；支撑部件(24、25、26)，所述支撑部件用于支撑第一元件图像拾取单元和第二元件图像拾取单元以便允许它们在元件保持部件的排列方向上的移动；移动装置(27)，所述移动装置用于在布置在所述排的两端的元件保持部件之间、在元件保持部件的排列方向上移动第一元件图像拾取单元和第二元件图像拾取单元；和控制单元(9)，所述控制单元使第一元件图像拾取单元和第二元件图像拾取单元顺序地捕捉由元件保持部件保持的元件的图像，同时通过移动装置在元件保持部件的排列方向上移动第一元件图像拾取单元和第二元件图像拾取单元，并且能够根据由第一元件图像拾取单元捕捉的元件的图像和由第二元件图像拾取单元捕捉的元件的图像识别元件保持部件上的元件的保持姿态，其中所述元件能够根据由控制单元识别的元件的保持姿态被安置在电路板上。 |
