| 主权项 |
1.一种可程控的扭矩扩大机构，其特征在于，它包括有：一动力输入机构，具有一可输出正、逆向动力的伺服马达、至少二支撑轴及一动力轴；一动力传输机构，具有一可供与动力轴套枢的轴套、一可传递外部动力的动力齿轮、二可借助伺服马达正、逆向驱动的传递齿套及一可供直接与动力轮套固且能输出动力的传动齿轮，该动力齿轮与传递齿套是穿固在轴套上；至少二个以上的动力输出机构，具有二可分别供与支撑轴套枢的套筒、二分别穿固在套筒上的行星齿轮、可分别套枢在套筒上的离合齿轮及二分别穿固在支撑轴上的主动齿轮，各该行星齿轮可分别供与动力齿轮直接啮合或间接啮合形成不同转向，各该离合齿轮可供与传递齿套啮合；至少二扭力线圈，分别具有一可供与离合齿轮固接的一端、一配合行星齿轮的转向分别以正向、逆向顺沿所述套筒外周缠绕并保持一极小间距的线圈本体及一可供与主动齿轮固接的另一端；该可程控的扭矩扩大机构还包括有至少二前、后滚筒分别沿轴向套固在所述动力输出机构的套筒上，该前滚筒具有一环绕轴线的环壁及数滚针，该环壁具有二端面及数个由一端面向另一端面凹陷的缺槽，可供滚针分别穿置在缺槽内且周面部份凸出于缺槽而显露在环壁上，该后滚筒具有一环绕轴线的环壁及数个滚轴，该环壁具有二端面及数由一端面向另一端面凹陷的缺口，可供滚轴分别穿置在缺口内且周面部份凸出于缺口而显露在环壁上。 |
