带磁头定位控制的盘驱动器伺服控制方法

摘要

一种盘驱动器伺服控制方法，其中控制系统相对于磁介质盘表面移动一个磁盘磁头，该盘表面用多个由正交脉冲串图案组成的道进行了编码，该图案包括一个脉冲串图案，后者包括具有脉冲串图案转变的异步多频率道地址码；这些转变在道的宽度上延伸并以交错的方式被设置在交替的道中，从而使相邻道之间的转变都不沿盘的径向方向相对准。

主权项

1.一种盘驱动器伺服控制方法，该盘驱动器包括一个磁存储介质盘，一个磁头，和一个位置控制系统，其中该道码地址脉冲串图案与具有扇区伺服形式的伺服位置误差信号数据和数字数据一起被记录在盘的道中，该方法包括以下步骤：以磁头检测记录在所述盘表面上的脉冲串图案磁通量转变并产生一个模拟道识别信息信号；位置控制系统将该模拟道识别信息信号转换成数字形式；用位置控制系统中的数字方波发生器和谐波陷波希尔伯特变换滤波器对该数字化的数据进行滤波；从滤波的信号产生四个相继数据点的运行和，并产生A脉冲串部分的同步脉冲串序列和A脉冲串部分的道码脉冲串序列的脉冲串图案序列；存储A脉冲串部分的同步脉冲串序列的脉冲串图案序列基准值；将该A脉冲串部分的道码脉冲串序列的脉冲串图案序列与存储的基准值相比较并对该A脉冲串部分的道码脉冲串序列的脉冲串图案序列进行转换并产生一个A脉冲串部分的道码脉冲串序列道码地址二进制数；从滤波信号产生四个相继数据点的运行和，并产生B脉冲串部分的同步脉冲串序列和B脉冲串部分的道码脉冲串序列的脉冲串图案序列；存储B脉冲串部分的同步脉冲串序列的脉冲串图案序列基准值；将该B脉冲串部分的道码脉冲串序列的脉冲串图案序列与该存储基准值相比较并对该B脉冲串部分的道码脉冲串序列的脉冲串图案序列进行转换并产生一个B脉冲串部分的道码脉冲串序列道码地址二进制数；当该A脉冲串部分的道码脉冲串序列的脉冲串图案的幅度大于该B脉冲串部分的道码脉冲串序列的脉冲串图案的幅度时将一个选择-A信号设定为高，否则将该选择-A信号设定为低；如果该选择-A信号为高，则产生一个包含所述A脉冲串部分的道码脉冲串序列道码地址二进制数的输出信号，否则产生一个包含该B脉冲串部分的道码脉冲串序列道码地址二进制数的输出信号。