步进电机驱动装置

摘要

本发明的步进电机驱动装置具有，由相电流及转子旋转角度算出扭矩成分电流的扭矩成分电流算出装置，和求出扭矩成分电流的绝对值的绝对值变换装置，和当指令速度与转子速度的速度偏差在基准值以下时输出第1控制信号及速度偏差超过基准值时输出第2控制信号的高速应答判断装置，和当高速应答判断装置输出第1控制信号时输出对应于扭矩成分电流绝对值的电流指令及当高速应答判断装置输出第2控制信号时将最大电流指令作为电流指令输出的电流指令输出装置。

主权项

1.一种步进电机驱动装置，包含以下部分、通过施加外部指令脉冲向步进电机进行正弦波状变化的励磁电流的通电，a)由上述外部指令脉冲生成励磁角度的励磁角度生成装置；b)由上述励磁角度及电流指令对上述励磁电流进行控制的电流控制装置；c)检测上述步进电机的相电流的电流检测装置；d)检测上述步进电机的转子旋转角度的角度检测装置；e)由上述相电流及上述转子旋转角度算出扭矩成分电流的扭矩成分电流算出装置；f)求出上述扭矩成分电流的绝对值的绝对值变换装置；g)指令速度和转子速度之间的速度偏差在基准值以下时输出第1控制信号，上述速度偏差超过基准值时输出第2控制信号的高速应答判断装置；以及h)在上述高速应答判断装置输出第1控制信号时，对应于上述扭矩成分电流的绝对值输出上述电流指令，在上述高速应答判断装置输出第2控制信号时，将最大电流指令值作为上述电流指令进行输出的电流指令输出装置。