供应可控制驱动电压之马达控制电路

摘要

H桥式电路由第一与第二线性单元以及第一与第二开关单元所构成，用以施加驱动电压至马达。误差放大器产生误差信号，代表由电压侦测电路所测得的驱动电压与命令电压信号间之差异。状态控制电路同步控制第一与第二开关单元以及回授电路。误差信号经由回授电路选择性地施加至第一或第二线性单元，使得一个操作于线性模式而另一个操作于不导通模式，藉而控制驱动电压正比于命令电压信号。状态控制电路更控制煞车电路，使得误差信号转换成煞车信号以同时使第一与第二线性单元操作于导通模式。