| 主权项 |
1.一种手提式操控器,适于操控一无人飞机,该手提式操控器适于上传一控制信号给该无人飞机,藉以控制该无人飞机,且该无人飞机适于下传一飞机状态信号给该手提式操控器,而一影像撷取装置系架设在该无人飞机上,该手提式操控器至少包括:一监控萤幕,适于显示该控制信号及该飞机状态信号;以及至少一摇杆,适于操控该无人飞机及该影像撷取装置。2.如申请专利范围第1项所述之手提式操控器,其中该手提式操控器之该摇杆可以控制该影像撷取装置相对于该无人飞机旋转。3.如申请专利范围第1项所述之手提式操控器,其中该手提式操控器之该摇杆可以控制该影像撷取装置之焦距。4.如申请专利范围第1项所述之手提式操控器,其中该手提式操控器之该摇杆可以控制该影像撷取装置所撷取的画像尺寸。5.如申请专利范围第1项所述之手提式操控器,其中该手提式操控器具有一开关,藉由该开关的切换,可以操控该摇杆是切换成控制该无人飞机或是控制该影像撷取装置。6.如申请专利范围第1项所述之手提式操控器,其中该影像撷取装置可以相对于该无人飞机旋转,该手提式操控器可以控制该影像撷取装置相对于该无人飞机旋转回一原点位置。7.如申请专利范围第1项所述之手提式操控器,包括至少二引擎开关,当该些引擎开关同时拨到一关闭状态时,该无人飞机的一引擎才会停止运转。8.如申请专利范围第1项所述之手提式操控器,具有一开关,当该开关开启时,可以控制该无人飞机保持在等速度飞行。9.如申请专利范围第1项所述之手提式操控器,具有一开关,当该开关开启时,可以控制该无人飞机保持在等高度飞行。10.如申请专利范围第1项所述之手提式操控器,具有一开关,当该开关开启时,可以控制该无人飞机朝一固定方向飞行。11.如申请专利范围第1项所述之手提式操控器,其中当一领航员正在操作该手提式操控器用于操控该无人飞机之一功能时,该监控萤幕会显示该无人飞机的一状态资讯,该状态资讯系与该领航员正在操作之该功能有关。12.如申请专利范围第1项所述之手提式操控器,其中当一领航员操控该无人飞机处在一危险状态时,该手提式操控器并不会允许该无人飞机依照该领航员的指示操作,而仅允许该无人飞机依照该领航员的期望在预先设定之最大临界状况下航行。13.如申请专利范围第1项所述之手提式操控器,系利用无线传输的方式,与一地面主导控站之间做信号传输。14.如申请专利范围第1项所述之手提式操控器,系利用有线传输的方式,与一地面主导控站之间做信号传输。15.一种手提式操控器,适于与一地面主导控站之间做信号传输,藉以操控一无人载具,该地面主导控站具有一收发机模组,系与该无人载具保持在交链的状态,该手提式操控器系透过该地面主导控站之该收发机模组上传一控制信号给该无人载具,藉以控制该无人载具,且该无人载具系透过该地面主导控站之该收发机模组下传一载具状态信号给该手提式操控器,而一影像撷取装置系架设在该无人载具上,且该手提式操控器可以控制该影像撷取装置相对于该无人载具旋转,该手提式操控器至少包括:一监控萤幕,适于显示该控制信号及该载具状态信号;至少一摇杆;一第一开关,藉由该第一开关的切换,可以操控该摇杆是切换成控制该无人载具或是控制该影像撷取装置,当该第一开关切换成控制该影像撷取装置时,可以控制该影像撷取装置相对于该无人载具做垂直旋转或水平旋转、该影像撷取装置之焦距、或是该影像撷取装置所撷取的目标物尺寸,当该第一开关切换成控制该无人载具时,可以控制该无人载具的垂直俯仰角度、水平转向角度、滚转角度或是油门大小;一第二开关,当该第二开关开启时,可以控制该无人载具保持在等速度飞行;一第三开关,当该第三开关开启时,可以控制该无人载具保持在等高度飞行;以及一第四开关,当该第四开关开启时,可以控制该无人载具朝一固定方向飞行。16.如申请专利范围第15项所述之手提式操控器,系利用无线传输的方式,与该地面主导控站之间做信号传输。17.如申请专利范围第15项所述之手提式操控器,还包括至少二引擎开关,当该些引擎开关同时拨到一关闭状态时,该无人载具的一引擎才会停止运转。18.如申请专利范围第15项所述之手提式操控器,其中当一领航员正在操作该手提式操控器用于操控该无人载具之一功能时,该监控萤幕会显示该无人载具的一状态资讯,该状态资讯系与该领航员正在操作之该功能有关。19.如申请专利范围第15项所述之手提式操控器,其中当一领航员操控该无人载具处在一危险状态时,该手提式操控器并不会允许该无人载具依照该领航员的指示操作,而仅允许该无人载具依照该领航员的期望在预先设定之最大临界状况下航行。20.如申请专利范围第15项所述之手提式操控器,其中该第一开关还可以切换至一状态,使得该影像撷取装置可以相对于该无人载具旋转回一原点位置。21.一种手提式操控器,适于操控一无人载具,该手提式操控器适于传送一控制信号给该无人载具,藉以控制该无人载具,且该无人载具适于传送一载具状态信号给该手提式操控器,该手提式操控器至少包括:一监控萤幕,适于显示该控制信号及该载具状态信号。22.如申请专利范围第21项所述之手提式操控器,其中一影了象撷取装置系架设在该无人载具上,而该手提式操控器可以控制该影像撷取装置相对于该无人载具旋转。23.如申请专利范围第21项所述之手提式操控器,其中一影像撷取装置系架设在该无人载具上,而该手提式操控器可以控制该影像撷取装置之焦距。24.如申请专利范围第21项所述之手提式操控器,其中一影像撷取装置系架设在该无人载具上,而该手提式操控器可以控制该影像撷取装置所撷取的画像尺寸。25.如申请专利范围第21项所述之手提式操控器,其中一影像撷取装置系架设在该无人载具上,而该手提式操控器具有一开关及至少一摇杆,藉由该开关的切换,可以操控该摇杆是切换成控制该无人载具或是控制该影像撷取装置。26.如申请专利范围第21项所述之手提式操控器,其中一影像撷取装置系架设在该无人载具上,且该影像撷取装置可以相对于该无人载具旋转,该手提式操控器可以控制该影像撷取装置相对于该无人载具旋转回一原点位置。27.如申请专利范围第21项所述之手提式操控器,包括至少二引擎开关,当该些引擎开关同时拨到一关闭状态时,该无人载具的一引擎才会停止运转。图式简单说明:第1图绘示习知无人飞机操控示意图。第2图绘示依照本发明一较佳实施例之无人飞机操控系统的示意图。第3图绘示依照本发明一较佳实施例之手提式操控器之操作模式的示意图。第4图绘示依照本发明一较佳实施例之手提式操控器的面板之示意图。 |
