主权项 |
1.一种压电引动器的驱动装置,系夹着平板在其对向表面分别贴附第一以及第二压电板而成,其特征为包含:复数个压电引动器,使直接或间接连接于每一个该压电引动器的机构零件可机械式运动;正侧电源线,于这些各压电引动器的该第一压电板,直接或间接地连接于与该平板相反之侧;负侧电源线,于该各压电引动器的该第二压电板,直接或间接地连接于与该平板相反之侧;以及控制器,于接通控制选择的该压电引动器中的该第一或第二压电板,在该平板侧连接该正侧或负侧电源线,施加驱动电压,选择性控制该第二或第一压电板接通以使其充电,其中该控制器具有给把朝向于既选择控制接通的该压电引动器之该第一或第二压电板的该驱动电压作断开控制,同时把对下一个选择控制接通的该压电引动器的该第一或第二压电板之该驱动电压的施加作接通控制而使其充电的功能。图式简单说明:第1图是关于与本发明有关的压电引动器的驱动装置显示实施的形态例的方块电路图。第2图是说明与本发明有关的压电引动器的驱动装置的切换动作的波形图。第3图是本发明的压电引动器的概略的等价的电路图。第4图是用以说明本发明的压电引动器的动作的电路图。第5图是用以说明本发明的压电引动器的动作的图。第6图是关于与本发明有关的压电引动器的驱动装置显示其他的形态例的方块电路图。第7图是显示压电引动器的一般的构成之剖面图A以及等价的电路图B。第8图是显示应用压电引动器的构成例的剖面图。第9图是第8图的主要部位侧视图。第10图是显示习知的压电引动器的驱动装置的方块电路图。 |