| 主权项 |
1.一种用于具人力踩踏及电动辅助之车辆之控制装置,该车辆系具有一车架、至少两轮、一把手、一踩踏传动装置;该控制装置系包括:一电动马达,系用以驱动该踩踏传动装置进而带动至少一轮转动;一调速把手指令部,系依指令大小产生一相对应之第一电压;一脚踏力输入感知部,系依人力输入之大小产生一第二电压;一马达控制单元,系具有一马达控制器、一第一单向流动电路、一第二单向流动电路;该马达控制器具有一输入点且透过一马达控制线路来控制该电动马达之动力输出;该输入点具有一第三电压,该第一单向流动电路系透过一第一线路连接该调速把手指令部,而该第一单向流动电路之另端系连接至该输入点;又,该第二单向流动电路系透过一第二线路连接该脚踏力输入感知部,而该第二单向流动电路之另端亦连接至该输入点,藉此,该第一电压与该第二电压之中的较大者系大体上等于该第三电压。2.如申请专利范围第1项所述之用于具人力踩踏及电动辅助之车辆之控制装置,其中,该第一单向流动电路上至少设有一个第一二极体,且该第二单向流动电路上至少设有一个第二二极体。3.如申请专利范围第1项所述之用于具人力踩踏及电动辅助之车辆之控制装置,其中,该车辆系具有两轮。4.如申请专利范围第1项所述之用于具人力踩踏及电动辅助之车辆之控制装置,其中,该车辆系具有三轮。5.如申请专利范围第1项所述之用于具人力踩踏及电动辅助之车辆之控制装置,其中,该第一线路上设有一第一分压部,其具有一第一电阻及一第二电阻,且该第二电阻之一端接地;又,该第二线路上设有一第二分压部,其具有一第三电阻及一第四电阻,且该第四电阻之一端接地。6.如申请专利范围第1项所述之用于具人力踩踏及电动辅助之车辆之控制装置,其中,该第一单向流动电路与该第二单向电流电路之滙流点与该输入点之间设有一巡航电路,其包括:一巡航电阻,其一端系连接该输入点,另端接地;一巡航电容,其系一端系连接该输入点,而另端接地。7.如申请专利范围第6项所述之用于具人力踩踏及电动辅助之车辆之控制装置,其中,在该巡航电阻/巡航电容之电路上之一预定点又设有一巡航开关。8.如申请专利范围第1项所述之用于具人力踩踏及电动辅助之车辆之控制装置,其中,该脚踏力输入感知部内部设有一电压信号部及一脉冲信号部,分别由一第一开关及一第二开关所控制/切换;当该脚踏力输入感知部之一信号来源为电压信号时,则第一开关为通路,所发出之电压信号直接输出至该电压信号部,再输出至该第二线路;当该该脚踏力输入感知部之一信号来源为脉冲信号时,则第二开关为通路,所发出之电压信号直接输出该脉冲信号部,再输出至该第二线路;又,而该脉冲信号部具有一第七电阻、一第九电阻、一第十电阻、一第三开关、一第三二极体、一第二电容及一运算放大器,进而能将脉冲状之电压信号转换成较平滑之电压信号。图式简单说明:第一图系本创作之实施例示意图第二图系本创作之主要电路示意图第三图系本创作整体系统示意图第四图系本创作第二实施例之示意图第五图系本创作脚踏力输入感知部之详细电路图 |
