| 主权项 |
1.一种TFT-LCD制程的基板检测之移载暨翻转装置,系包括:一机体,设置有基座、框架、桁架、支架以容设各组件者;一输送装置,预定间距的设置诸多同动滚轮组在该机体的基座上者;一走行捞爪,其支座底面对称的滑设预定数量和间距的数肘节式弹性钩爪及底面中心设置数真空吸盘,由传动件同动的操控各弹性钩爪等距的合拢和展开动作者;一回转机构,其旋转动力器转轴连接该走行捞爪的支座顶面,可操控的旋转该走行捞爪变换预定角度者;一座标轴机构,其水平座架滑设于设置在该机体析架上的一水平传动组传动,而一垂直座架滑设于设置在该水平座架上的一垂直传动组传动,并使该垂直座架的底面固连该回转机构的旋转动力器者;一平台治具,其二侧边外缘中点各设置一支轴枢连于该机体的支架上,其框架二对边内缘各设置直线滑轨滑置二对治具框条可调整固定的夹持基板者;一翻转机构,其二蜗轮连接该平台治具二支轴,各由蜗杆操作的翻转该治具框架和基板倾斜角度,及设置一昇降传动组操作该翻转机构连动该平台治具上下运动者;一背光箱,放置于该平台治具下方的机体基座上,于该平台治具操作的降下基板罩合卡扣该背光箱后,使该背光箱可随着该平台治具昇降和翻转的操作者;一控制装置,操控各组件在预定的工序中作业者。2.如申请专利范围第1项所述的TFT-LCD制程的基板检测之移载暨翻转装置,其中该输送装置滚轮组的运动轨道底部设置一定位机构,可依基板不同规格尺寸调整固定一挡销位置操作的昇降,使该基板到位即被挡止供该走行捞爪操作的托持移载者。3.如申请专利范围第1项所述的TFT-LCD制程的基板检测之移载暨翻转装置,该走行捞爪的各弹性钩爪托爪面于操作的降下低于该基板底面后,使该各弹性钩爪经传动件操作合拢近接,弹性的微触该基板的纵向边缘钩持者。4.如申请专利范围第1项所述的TFT-LCD制程的基板检测之移载暨翻转装置,其中该走行捞爪的支座底面中心设置数真空吸盘系可调整昇降定位的对称吸持基板中心点,以帮助该各弹性钩爪稳固的钩持该基板者。5.如申请专利范围第1项所述的TFT-LCD制程的基板检测之移载暨翻转装置,其中该座标轴机构的水平传动组传动该走行捞爪平行的垂直该输送装置送料方向,于该输送装置和该治具框架间往复运动,而垂直传动组则传动该走行捞爪垂直该输送装置送料平面上下往复运动者。6.如申请专利范围第1项所述的TFT-LCD制程的基板检测之移载暨翻转装置,其中该平台治具系于其框架二对边内缘面上各设置一直线滑轨各滑设一治具框条,使呈井字形的设置在该框架内可依不同规格的基板调整定位和托持及钳夹者。7.如申请专利范围第1或6项所述的TFT-LCD制程的基板检测之移载暨翻转装置,其中该平台治具的框架内于不防碍该各治具框条的移动和定位,在一对边的框架上对称的设置二托持条平行该另边的框架,使更稳固的帮助托持该基板的钳夹者。8.如申请专利范围第1项所述的TFT-LCD制程的基板检测之移载暨翻转装置,其中该平台治具的框架一对边内缘面各挖设一滑槽,使该滑槽内左右各对合一治具框条,可对应基板的规格尺寸对应的设置数定位孔和定位销,以调整定位的移置该对治具框条托持和钳夹该基板边缘,供操作昇降和翻转的检测作业者。9.如申请专利范围第1项所述的TFT-LCD制程的基板检测之移载暨翻转装置,其中该平台治具框架可装卸的固置一治具框条,该治具框条系对应欲检测的一基板规格尺寸于其中心镂空挖设托持槽对合相应的基板边缘托持和钳夹,供操作昇降和翻转的检测作业者。10.如申请专利范围第9项所述的TFT-LCD制程的基板检测之移载暨翻转装置,其中该平台治具的可装卸的固定式治具框条固定的加装托持条,能帮助该治具框条更稳固的托持该基板的钳夹者。11.如申请专利范围第9项所述的TFT-LCD制程的基板检测之移载暨翻转装置,其中该平台治具的使用可装卸的固定式治具框条时,该钩持基板的弹性钩爪可使用相对应的固定式弹性钩爪者。图式简单说明:第一图系本创作的正视简单示意图。第二图系本创作的俯视简单示意图。第三图系本创作的左视简单示意图。第四图系本创作的右视简单示意图。第五图系第四图Ⅰ-Ⅰ方向的剖面示意图。第六图系第四图Ⅱ-Ⅱ方向的剖面示意图。第七图系第四图Ⅲ-Ⅲ方向的剖面示意图。第八图系本创作再一实施例上视图。第九图系第八图的剖面示意图。第十图系本创作又一实施例上视图。第十一图系第十图的剖面示意图。 |
