| 摘要 |
一种机器人之控制装置，系具备有：分别透过第1、第2移动机构来驱动可动部(7)的一端部(7a)与另一端部(7c)之第1、第2马达(11)、(111)；分别检测第1、第2马达(11)、(111)的旋转位置，并产生第1、第2位置检测信号之第1、第2位置检测器(12)、(112)；分别限制及开放第1、第2马达(11)、(111)的旋转之第1、第2制动器(13)、(113)；分别驱动第1、第2马达(11)、(111)之第1、第2控制部；可使该第1、第2控制部无效，并可使第1、第2制动器(13)、(113)开放／限制预定时间之解除操作开关(42)；按照解除操作开关(42)的动作，来变更第1、第2制动器(13)、(113)的限制时间或开放时间以使第1、第2位置检测信号一致之制动器调整机构。 |
