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Dispositivo de rehabilitación para personas con paresis de miembros inferiores que les permiten sentarse y caminar, que comprende: elementos oscilantes, elementos de pies con plataformas para los pies del usuario, y un bastidor que constituye una envoltura, teniendo dichos elementos oscilantes dichos elementos de pies en su parte inferior y estando conectados en su parte superior por dicho bastidor, en el que los elementos oscilantes comprenden dos elementos oscilantes básicos (1) y dos elementos oscilantes auxiliares (6), donde los elementos básicos (1) están constituidos por dos parejas de miembros, una pareja superior (2, 3) y una pareja inferior de miembros (4, 5), donde los miembros (3, 4) de cada pareja están conectados entre sí por medio de una articulación de pivote, porque cada uno de los elementos oscilantes auxiliares (6) está constituido por una pareja de miembros (7, 8), porque el dispositivo comprende, además, conectores (9) que se conectan a la porción inferior de los miembros (8) de los elementos oscilantes auxiliares (6) por medio de una articulación de pivote y dichos conectores (9) están conectados también a miembros (4) de los elementos oscilantes básicos (1), cuyos elementos oscilantes básicos (1) están conectados de forma articulada en su porción inferior a dichos elementos de pies (10) con dichas plataformas de pies (22), porque el dispositivo comprende, además, conectores angulares (11) que están conectados a la porción más superior de los elementos oscilantes básicos (1) y de los elementos oscilantes auxiliares (6) por medio de articulaciones de pivote, donde dichos elementos oscilantes básicos, dichos elementos oscilantes auxiliares, dichos conectores y angulares conectados forman una pareja de rectángulos, y dichos conectores angulares (11) están provistos con bulones (12) montados de forma giratoria en abrazaderas (13), cuyas abrazaderas (13) están montadas de forma deslizante sobre dicho bastidor de envoltura (14) y porque los elementos oscilantesauxiliares (6) están conectados en su posición inferior a porciones de amortiguadores de muelles, de gas o hidráulicos o a cilindros neumáticos o hidráulicos (15), que actúan como servomotores que están conectados, en sus otros extremos, a dichos elementos de pies (10) a una distancia de pivotes de conexión de elementos oscilantes básicos (1).
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