DISPOSITIF D'INTERFACE SOUPLE ET INTERFACE COMPRENANT CE DISPOSITIF

摘要

Des polymères diélectriques souples se déforment fortement sous l'effet de champs électriques qui leur sont communiqués par des électrodes. Un empilement (6) d'une ou plusieurs couches de ces polymères est complété par un cadre (7) semi-rigide qui les soutient tout en permettant leur déformation dans une direction privilégiée. De tels dispositifs peuvent être utilisés pour commander des mouvements entre deux structures (9, 10) qu'ils unissent ou pour les mesurer, par la capacité du polymère.Cette invention s'applique en particulier aux interfaces à retour d'effort dites haptiques.