主权项 |
1.一种用于液压驱动系统的液压缸暂停方法,该液压驱动系统包括:一个液压缸,用以驱动工作设备并具有大液压室和小液压室来将液压泵的液压流体提供给其中:一个控制阀,允许液压泵中的液压流体提供给液压缸并将液压流体从液压缸回流到油箱;一个操纵杆,用来产生操作信号以驱动工作设备;一个控制器,用来改变操作信号并产生用来控制控制阀的控制信号;一个阀驱动单元,根据来自控制器的控制信号控制控制阀;以及压力检测装置,安装在液压缸的大液压室并检测大液压室的操作压力,其特征在于,该方法包括以下步骤:接收操纵杆的操作信号并确定液压缸是否突然停止;接收来自安装在液压缸的大液压室的压力检测装置的压力信号;如果液压缸突然停止,则确定液压缸是否正在被拉伸或压缩;以及如果当液压缸正在被拉伸时液压缸突然停止,则从压力信号第一次达到最小值的时刻开始的一段预定时间内将液压流体提供给液压缸的大液压室,并将小液压室内的液压流体回流到油箱,而从压力信号第一次达到最大值的时刻开始的一段预定时间内将液压流体提供给液压缸的小液压室,并将大液压室内的液压流体回流到油箱;如果当液压缸被压缩时液压缸突然停止,则从压力信号第一次达到最大值的时刻开始的一段预定时间内将液压流体提供给液压缸的小液压室,并将大液压室内的液压流体回流到油箱。 |