前视监视设备

摘要

本发明涉及一种前视监视设备，而本发明的一个目的是高度准确地检测存在于车辆的前突部分的横向区域中的接近物体来把接近物体的信息通知车内人员。前视监视设备包括一个用来拾取车辆的侧视图像的设置在车辆突出部分的前表面的图像拾取单元；一个用来根据图像计算光流矢量的光流矢量计算单元；一个根据被光流矢量计算单元计算出来的光流矢量中的一个具有沿图像中车辆行驶方向的矢量分量的光流矢量来检测接近物体的接近物体检测单元；和一个用来显示图像和进一步通知检测出接近物体的事实的通知单元。

主权项

1.一种前视监视设备，其特征在于它包括：用来拾取车辆(2)的侧视图像的设置在所述车辆(2)的前突部分的图像拾取装置；用来根据所述图像计算光流矢量的光流矢量计算装置(11)；根据光流矢量来检测接近物体的接近物体检测装置(12)，该光流矢量具有所述图像中沿所述车辆(2)的行驶方向的一个矢量分量，而且这个矢量包括在由所述光流矢量计算装置(11)计算出来的光流矢量中；以及用来显示图像并进一步通知检测出接近物体的事实的通知装置(5)。