利用相机校准投影仪的方法

摘要

一种方法利用相对彼此处于固定物理关系的相机来校准投影仪。针对投影仪和相机相对于显示表面的第一和第二姿势，将输出图像投影到显示表面上。针对每个姿势获取一个输入图像。针对每个姿势，根据每个输入图像来确定投影仪的透视投影矩阵和相机的透视投影矩阵。针对每个姿势确定从投影仪的透视投影矩阵和相机的透视投影矩阵到欧几里得形式的变换，以及从所述变换中确定投影仪的固有参数。

主权项

1.一种利用照相机来校准投影仪的方法，所述照相机与所述投影仪相互之间处于一种固定的物理关系，包括：对于所述投影仪和所述照相机相对于一个显示表面的第一和第二姿势，把一个输出图像投影到显示表面上；对于每个姿势，获取一个输入图像；对于每个姿势，根据每个输入图像来确定一个投影仪的透视投影矩阵和一个照相机的透视投影矩阵；对于每个姿势，确定从所述投影仪的透视投影矩阵和所述照相机透视投影矩阵到欧几里得形式的变换；以及从所述变换中导出所述投影仪的固有参数。