| 主权项 |
1.一种致动器(10)，包括：限定平移几何轴(19)的壳体(12)；控制杆(18)，其相对于壳体(12)在平行于闭锁控制位置和解锁控制位置之间的平移几何轴(19)的方向上可平移，并且包括滚动表面(46)；撞击件(14)，在相对于壳体在平行于装载位置和卸载位置之间的平移几何轴(19)的方向上可平移，并包括轴承挡圈(40)；撞击件(14)的驱动装置(16)，它以如下方式与撞击件(14)协同工作，即，在撞击件(14)处于其装载位置时，撞击件的驱动装置(16)偏压撞击件以返回到卸载位置；一组n个制动球(20)，n是大于或等于3的整数，各制动球(20)可在闭锁位置和无障碍位置之间移动，在闭锁位置的各制动球(20)压向撞击件的所述轴承挡圈(40)，每个制动球具有中心；一组n个控制球(22)，每个控制球具有中心；致动器使得当撞击件(14)处于装载位置及控制杆(18)处于闭锁控制位置时，各制动球(20)的中心位于垂直于平移几何轴(19)的第一几何平面(II-II，60)中，而各控制球(22)的中心位于垂直于平移几何轴(19)的第二几何平面(II-II，62)中，其特征在于，致动器使得当撞击件(14)处于装载位置及控制杆(18)处于闭锁控制位置时，各控制球(22)承载在控制杆(18)的滚动表面(46)上并承载在属于该组制动球(20)的两个相应的制动球上，并且各控制球(20)的中心位于控制杆(18)和平行于平移几何轴并穿过所述两个相应制动球每一个中心的第三几何平面之间。 |
