自动存放库

摘要

本实用新型涉及一种制动阀的自动存放库，包括输入带、输出带、存放架、机械手机构及控制机构等，所述输出带设在机械手机构与存放架之间；所述输入带与存放架垂直并和机械手机构相对。本实用新型的输送带设在机械手机构与存放架之间，机械手托起阀体后不需转向，便可直接放在存放架或输出带上，动作简单、存取速度快、可靠安全；同时机械手机构的结构得到了简化；机械手水平移动由步进电机通过滚轮与同步齿条驱动，垂直方向的移动及存取动作由步进电机通过螺杆驱动，传送平稳、安全可靠。

主权项

1、一种自动存放库，包括输入带(3)、输出带(2)、存放架(1)、机械手机构及控制机构，其特征在于：所述输出带(2)设在机械手机构与存放架(1)之间；所述输入带(2)与存放架(1)垂直并和机械手机构相对。