用于车辆的转向特性控制装置

摘要

公开了一种用于车辆的转向特性控制装置和方法，其能够根据转弯类型和路面状况适当地执行车辆的有关转向特性等的行为控制。为此，如果车辆的转向特性处于超过基准值的转向过度或转向不足状态，则根据估测的路面μ状态和车辆的转弯类型(稳定转弯或不稳定转弯)来设定由对制动机构的控制将转向特性控制为中性转向侧时的控制终止条件。当在低μ道路上行驶的过程中进行稳定转弯时，将车辆行为的稳定性充分恢复设定为控制终止条件，而在高μ道路上行驶的过程中，将车辆行为的稳定性恢复为可以迅速终止控制的程度的条件设定为控制终止条件。在不稳定转弯时，将该条件设定为使得车辆行为的稳定性高于在高μ道路上行驶的过程中进行稳定转弯时的稳定性，但低于在低μ道路上行驶的过程中进行稳定转弯时的稳定性。

主权项

1、一种用于车辆的转向特性控制装置，其包括：制动机构，其能够对所述车辆的左车轮和右车轮彼此独立地进行制动；转向特性确定装置，用于在所述车辆转弯时估测所述车辆的转向特性；转向特性控制装置，用于当通过所述转向特性确定装置确定所述车辆的转向特性表现出超出控制开始标准的严重转向过度或转向不足状态时，开始用于控制所述制动机构的转向特性控制，以对所述左车轮和右车轮之一施加制动力，来将转向特性调整到中性转向侧，并且当在所述转向特性控制过程中，通过所述转向特性确定装置确定相对于所述控制开始标准，所述车辆的转向特性稳定在与所述中性转向侧相关的控制终止标准内时，终止所述转向特性控制；路面μ确定装置，用于确定所述车辆所行驶的道路的路面的路面μ状态；以及转弯确定装置，用于确定所述车辆的转弯是稳定转弯还是由车道改变表示的不稳定转弯；提供下述标准作为所述控制终止标准：当通过所述转弯确定装置确定所述车辆的转弯是稳定转弯，并且所述路面μ估测装置估测路面为低μ道路时使用的低μ道路控制终止标准；当通过所述转弯确定装置确定所述车辆的转弯是稳定转弯，并且所述路面μ估测装置估测路面为高μ道路时使用的高μ道路控制终止标准；以及当通过所述转弯确定装置确定所述车辆的转弯是不稳定转弯时使用的不稳定转弯控制终止标准；所述低μ道路控制终止标准、高μ道路控制终止标准以及不稳定转弯控制终止标准具有与车辆行为稳定性相关的值；所述低μ道路控制终止标准被设定为在车辆行为稳定性方面比所述高μ道路控制终止标准高的值；所述不稳定转弯控制终止标准被设定为在车辆行为稳定性方面比所述低μ道路控制终止标准低，但在车辆行为稳定性方面比所述高μ道路控制终止标准高的值。