内燃机气缸内燃空比的估算方法

摘要

本发明涉及一种估算多气缸内燃机的每个气缸内燃空比的方法，该内燃机包括一排气循环，并在该循环中一单独的探测器测量排出气体的燃空比。该计算方法包括一表示气体由气缸中排出并在排气循环中向探测器移动的物理模型(RTM)，所述模型与扩展型卡尔曼滤波器(KF)类型的非线性状态观察器相结合。

主权项

1.一种多气缸内燃机的每个气缸内燃空比的计算方法，该内燃机包括一排气循环，该排气循环包括至少连接气缸排气口至一岐管的管道，和位于所述岐管下游的燃空比探测器，其特征在于：该方法包括一下步骤：-建立一物理模型(RTM)，实时描述气缸内气体的排出及其在所述排气通道中向探测器的移动，-连接所述模型和扩展型卡尔曼滤波器类型的非线性状态观察器，其中要考虑由探测器执行的燃空比测量，-在排气通道的入口处推算燃空比的值。