用于车辆沿弯道转弯行驶时的行驶稳定性控制装置

摘要

本发明涉及用于车辆沿弯道转弯行驶时的行驶稳定性控制装置。该行驶稳定性控制装置能够独立于驾驶员的转向操作而控制转向车轮的转向角，和施加在每个车轮上的驱动/制动力；计算所述车辆的目标转弯行驶控制量；并根据一配分率将所述目标转弯行驶控制量配分成用于转向角控制的第一部分和用于驱动/制动力控制的第二部分，其中所述配分率可根据所述车辆相对于其道路的行驶状况而变化。

主权项

1、一种用于车辆的行驶稳定性控制装置，所述车辆具有用于独立于驾驶员的转向操作而控制转向车轮的转向角的转向装置，和用于控制施加在每个车轮上的驱动/制动力的驱动/制动力控制装置，所述行驶稳定性控制装置包括计算装置，该计算装置用于计算所述车辆的目标转弯行驶控制量，并根据一配分率将所述目标转弯行驶控制量配分成用于转向车轮的转向角控制的第一目标转弯行驶控制量和用于驱动/制动力控制的第二目标转弯行驶控制量，以便根据所述第一目标转弯行驶控制量控制所述转向角控制装置，同时根据所述第二目标转弯行驶控制量控制所述驱动/制动力控制装置，其中，所述配分率可根据所述车辆相对于其行驶的道路的行驶状况而变化。