高压气动重力平衡式空间运动模拟器

摘要

本发明公开了一种高压气动重力平衡式空间运动模拟器。由并联六自由度运动平台，模拟舱，升沉运动平台和安全保护系统组成。升沉运动平台系统的中间平台上面安装并联六自由度运动平台，中间平台中心下方垂直安装一只驱动液压缸和气缸及配套气动系统组成的重力平衡装置；中间平台两端和一侧面安装导轨滑块与运动模拟器周围三墙面上的导轨配合；安全保护系统是在中间平台两端分别安装双向安全钳与中间平台两端的导轨配合，中间平台两端导轨的上端两侧和中间平台下安装缓冲器。它实现六自由度运动，升沉运动由升沉运动平台或并联六自由度运动平台或两者结合实现。它安全、可靠、功耗低，可广泛用于需要大幅值升沉运动的运动模拟器及其它具有升降运动的设备。

主权项

1、一种高压气动重力平衡式空间运动模拟器，包括并联六自由度运动平台(4)及安装在运动平台上的内有视景系统的模拟舱(3)，其特征在于：它还包括升沉运动平台系统、安全保护系统；其中：1)升沉运动平台系统：包括中间平台(5)、升沉平台驱动液压缸(8)、由两只或两只以上的气缸(9)及其配套气动系统组成的气动重力平衡装置、由三根导轨(2)及其配套的三个导轨滑块(7)组成的导向机构、移动线缆桥架；中间平台(5)上面安装并联六自由度运动平台(4)，中间平台(5)中心点正下方垂直安装一只升沉平台驱动液压缸(8)，活塞杆端用杆端球铰与中间平台底面中心安装的铰支座连接；中间平台(5)下面还垂直安装以升沉平台驱动液压缸(8)为中心、对称布置的两只或两只以上的气缸(9)及配套气动系统组成的重力平衡装置；中间平台(5)两端和一侧面上下分别装有两个导轨滑块(7)，导轨滑块(7)与垂直安装在运动模拟器周围的墙(14)上的导轨(2)配合组成导向机构；在中间平台(5)和墙(14)之间安装一移动线缆桥架；2)安全保护系统：中间平台(5)两端分别安装两个双向安全钳(6)以与垂直安装在中间平台(5)两端墙上的导轨(2)配合，垂直安装在中间平台(5)两端的导轨(2)的上端两侧分别安装两个上端缓冲器(1)，在中间平台(5)下的地面(13)上以升沉平台驱动液压缸(8)为中心对称安装四个缓冲器(10)。