用于车辆的倾翻抑制控制设备

摘要

公开了一种用于车辆的倾翻抑制控制装置，其可以根据转弯类型适当地执行倾翻抑制控制。在车辆转弯时，如果与车辆的侧倾行为相对应的参数变得高于预先设定的控制开始标准值，则开始进行抑制车辆的侧倾的倾翻抑制控制。然后，如果该参数变得低于预先设定的控制终止标准值，则终止倾翻抑制控制。作为该控制终止标准值，当车辆的转弯是稳定转弯时，使用稳定转弯控制终止标准值，而当车辆转弯是诸如车道改变转弯的不稳定转弯时，则使用不稳定转弯控制终止标准值，该不稳定转弯控制终止标准值被设定为低于该稳定转弯控制终止标准值的值。

主权项

1、一种用于车辆的倾翻抑制控制设备，其包括：侧倾行为信息检测装置，用于检测所述车辆的侧倾行为信息；侧倾抑制装置，用于抑制所述车辆的侧倾；倾翻抑制控制装置，用于基于所述车辆转弯时由所述侧倾行为信息检测装置检测到的侧倾行为信息，当与所述车辆的侧倾行为相对应的参数变得高于预先设定的控制开始标准值时，使所述侧倾抑制装置进行操作，以开始进行抑制所述车辆的侧倾的倾翻抑制控制，并且当该参数变为低于预先设定的控制终止标准值时，终止该倾翻抑制控制；以及转弯类型确定装置，用于确定所述车辆的转弯是稳定转弯还是由车道改变表示的不稳定转弯；提供了下述控制终止标准值作为所述控制终止标准值：在由所述转弯类型确定装置确定所述车辆的转弯是稳定转弯的情况下使用的稳定转弯控制终止标准值；以及在由所述转弯类型确定装置确定所述车辆的转弯是不稳定转弯的情况下使用的不稳定转弯控制终止标准值；将所述不稳定转弯控制终止标准值设定为低于所述稳定转弯控制终止标准值的值。