小型消防机器人

摘要

一种小型消防机器人，属于消防设备领域。为了避免消防官兵在危险爆炸、有毒等场所无谓胡牺牲，本实用新型提供一种避免消防官兵直接接触危险地带的小型消防机器人。本实用新型在车厢体上有炮座，炮座上端依次安装有水带接口、回转炮身座和回转炮身、回转电机和炮口仰俯电机。在车厢体前端安装有行走电机，行走电机通过驱动变速器上的轴带动驱动轮。驱动轮后端有支撑轮，下端有承重轮，在驱动轮、承重轮和支撑轮外缘包覆履带。在车厢体后端安装有电控部分。本实用新型结构简单，体积小，重量轻，操作方便，普通的消防车辆即可装载运输。

主权项

一种小型消防机器人，其特征在于：在车厢体(3)上有炮座(4)，炮座(4)上端依次安装有水带接口(6)、回转炮身座(13)和回转炮身(16)，在水带接口(6)上端安装有炮身回转电机(11)和炮口仰俯电机(15)；炮回转电机(15)通过轴与一级齿轮(14)连接，一级齿轮(14)与二级齿轮(17)啮合，二级齿轮(17)带动回转炮身(16)；炮口仰俯电机通过拉杆与炮筒(8)连接；在车厢体(3)前端安装有行走电机(10)，行走电机(10)通过驱动变速器(9)上的轴带动驱动轮(1)；驱动轮(1)后端有支撑轮(5)，驱动轮(1)下端有承重轮(2)，在驱动轮(1)、承重轮(2)和支撑轮(5)外缘包覆履带(7)；在车厢体(3)后端安装有电控部分(12)。