| 主权项 |
1.一种用于带有操纵杆的施工重型设备的移动控制方法，其中该施工重型设备装备具有：吊杆和悬臂操纵杆，根据操作量输出第一操作信号以驱动吊杆和悬臂；左、右加速踏板，根据操作量输出第二操作信号以驱动左、右移动单元；多个控制阀，控制提供给吊杆、悬臂和左、右移动单元的每一个的液压流体；以及多个电子比例阀，由控制器输出的控制信号驱动以控制每个控制阀，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：将操纵杆移动功能选择信号、由操纵杆产生的第一操作信号和由加速踏板产生的第二操作信号输入到控制器；由操纵杆移动功能选择信号确定操纵杆移动功能是被选择还是解除；当操纵杆移动功能被选择时，通过阻止输出根据加速踏板的第二操作信号所确定的控制信号，将根据悬臂操纵杆的第一操作信号所确定的控制信号输出给连接到用于控制左移动电机的控制阀的电子比例阀，以及将根据吊杆操纵杆的第一操作信号所确定的控制信号输出给连接到用于控制右移动电机的控制阀的电子比例阀，来执行长距离移动；以及当操纵杆移动功能被解除时，通过将根据悬臂操纵杆的第一操作信号所确定的控制信号输出给连接到用于控制悬臂液压缸的控制阀的电子比例阀，将根据吊杆操纵杆的第一操作信号所确定的控制信号输出给连接到用于控制吊杆液压缸的控制阀的电子比例阀，以及将根据加速踏板的第二操作信号所确定的控制信号输出给用于移动电机的电子比例阀，来执行工作。 |
