| 主权项 |
1.一种自适应的制动应用和初始滑行检测系统，其用于制动飞行器轮子，所述系统包括：用于制动所述轮子的轮制动器；用于产生制动扭矩信号的制动扭矩传感器，所述制动扭矩信号是施加到所述轮子上的所述制动扭矩的函数；用于将所述所述制动扭矩信号与制动扭矩的预定临界值进行比较的装置；用于产生轮速率信号的轮速率信号发生装置，所述轮速率信号是所述轮子的转动速率的函数；用于基于所述轮速率信号产生轮速度信号的轮速度转换器；用于产生参考速度信号的速度参考发生装置；用于将所述轮速度信号与所述参考速度信号比较的轮速度比较装置，以产生轮速度误差信号，来指示所述航空器轮速度信号和所述参考速度信号之间的差别；扭矩偏差调制积分器，其可响应所述制动扭矩信号，从而调节所述轮速度误差信号来提供防滑控制信号；用于响应减速命令产生制动扭矩命令信号的制动扭矩命令信号发生装置；用于将所述制动扭矩信号与所述制动扭矩命令信号比较的制动扭矩比较装置，以产生制动扭矩差别信号，来指示所述制动扭矩信号和所述制动扭矩命令信号之间的差别；和控制装置，其用于响应所述制动扭矩差别信号，向所述轮制动器提供被调节过的制动扭矩信号，从而可以独立于操作者的制动应用来控制所述轮制动器。 |
