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Eine Lenkvorrichtung mit variablem Übertragungsverhältnis für ein Fahrzeug ist ausgeführt mit einer Eingangswelle, die mit einem Lenkrad des Fahrzeugs gekoppelt ist, einem Sensor zum Erfassen eines Drehwinkels der Eingangswelle, einer Abtriebswelle, die betriebsmäßig mit gelenkten Rädern des Fahrzeugs verbunden ist, einem Betätigungsorgan mit einem Elektromotor, der zum Variieren eines Übertragungsverhältnisses zwischen einem Drehwinkel der Abtriebswelle und dem Drehwinkel der Eingangswelle ausgelegt ist, und einem Controller. Genauer gesagt weist der Controller eine Solldrehwinkel-Berechnungseinheit, eine Differenzberechnungseinheit und eine Differenzbegrenzungseinheit auf, wodurch ein Drehwinkel eines Läufers des Elektromotors begrenzt wird. Bei einer solchen Ausgestaltung kann eine Drehgeschwindigkeit des Läufers des Elektromotors durch Begrenzen des Drehwinkels des Läufers begrenzt werden, und infolgedessen können hörbare Betriebsgeräusche, die aus dem Elektromotor entstehen, minimiert werden.
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