微型全平面六维力、力矩传感器

摘要

微型全平面六维力、力矩传感器，它涉及一种能够感知力的传感器。它是扁平盘形结构，它由中心体、围绕在中心体四周的三个互呈60度角的外圈梁、呈径向设置在外圈梁内的三个互呈120度角的内圈梁、以及应变片组成，三个外圈梁分别由两个薄片形的应变梁组成，三个内圈梁的内端与中心体相连接，三个内圈梁的外端分别连接在两个外圈梁之间的交接处，中心体、外圈梁和内圈梁连接成一体结构，在每个外圈梁和内圈梁上分别设有应变片。它能够实现同时对任意空间三维力矩Mx、My、Mz和三维力Fx、Fy、Fz的测量，适用于微机械加工，它是体积小精度高的传感器，可用于第二代仿人机器人灵巧手的指尖，提高整个机器人系统的智能程度。

主权项

1、微型全平面六维力、力矩传感器，其特征在于它是扁平盘形结构，它由中心体(1)、围绕在中心体(1)四周的三个互呈60度角的外圈梁(2)、呈径向设置在外圈梁(2)内的三个互呈120度角的内圈梁(3)、以及应变片(4)组成，三个外圈梁(2)分别由两个薄片形的应变梁组成，三个内圈梁(3)的内端与中心体(1)相连接，三个内圈梁(3)的外端分别连接在两个外圈梁(2)之间的交接处，中心体(1)、外圈梁(2)和内圈梁(3)连接成一体结构，在每个外圈梁(2)和内圈梁(3)上分别设有应变片(4)。