| 发明名称 | 轮手复合的移动机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种轮手复合的移动机器人。它由移动车体、后手臂、前手臂组成，其中：移动车体由本体和行走轮组成，行走轮通过水平转动副和移动副安装在本体上，并与线相抓持，本体通过转动副分别与前、后手臂相连，手臂末端为手爪；所述前手臂、后手臂结构相同，其中每一手臂由上臂、下臂两部分组成，上臂为连杆及滚珠丝杠与滑块组合结构，通过水平转动副与下臂相连接，下臂为大行程伸缩机构。本实用新型工作空间大、重量轻、能耗低且越障能力强。 | ||
| 申请公布号 | CN2728059Y | 申请公布日期 | 2005.09.21 |
| 申请号 | CN200420031404.9 | 申请日期 | 2004.04.30 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 王洪光;房立金;赵明扬;徐志刚;曲艳丽 |
| 分类号 | H02G1/02 | 主分类号 | H02G1/02 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 许宗富;周秀梅 |
| 主权项 | 1.一种轮手复合的移动机器人，其特征在于：由移动车体、后手臂(2)、前手臂(6)组成，其中：移动车体由本体(1)和行走轮(4)组成，行走轮(4)通过水平转动副和移动副安装在本体(1)上，并与线相抓持，本体(1)通过转动副分别与前、后手臂(6、2)相连，手臂末端为手爪。 | ||
| 地址 | 110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 | ||