| 发明名称 | 一种气动柔性驱动器 | ||
| 摘要 | 一种气动柔性驱动器，包括端盖、橡胶管，所述的橡胶管两端与两个端盖密封连接，其中一个端盖上安装有管接头，所述的橡胶管管壁中嵌套有弹簧。所述的橡胶管与两个端盖之间可以采用强力胶粘结层密封连接。在橡胶管的内壁嵌入了弹簧，使得该驱动器弹性好，刚度大；驱动器结构简单合理，安装方便；橡胶管与两个端盖通过强力胶密封连接，密封性好。 | ||
| 申请公布号 | CN1669747A | 申请公布日期 | 2005.09.21 |
| 申请号 | CN200510049589.5 | 申请日期 | 2005.04.07 |
| 申请人 | 浙江工业大学 | 发明人 | 张立彬;杨庆华;鲍官军;阮健 |
| 分类号 | B25J13/00 | 主分类号 | B25J13/00 |
| 代理机构 | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人 | 王兵;袁木棋 |
| 主权项 | 1.一种气动柔性驱动器，包括端盖、橡胶管，所述的橡胶管两端与两个端盖密封连接，其中一个端盖上安装有管接头，其特征在于：所述的橡胶管管壁中嵌套有弹簧。 | ||
| 地址 | 310014浙江省杭州市下城区朝晖六区 | ||