三自由度旋转系统及其应用

摘要

如图1所示，第1导轨(11)、与平行的第2导轨(12)和第3导轨(13)相互正交地安装于基座(2)，且上述导轨以安装于两端的轴(4)为中心旋转。当上述导轨旋转时，以配合上述导轨的方式安装于转子(1)的指示棒(3)会移动，因而转子(1)也旋转。安装于该指示棒(3)的滑块(22)沿着第3导轨(13)的狭缝(21)滑动。此时，利用上述导轨的间隔，来决定以指示棒(3)为中心的转子(1)的旋转角度。

主权项

1.一种三自由度旋转系统，包括：含有球体的一部分或全部的转子、指示棒、至少1个滑块、至少1个基座、4个轴、6个轴承及第1～3计3个导轨；其特征在于：所述转子具备所述指示棒；使用2个所述轴及2个所述轴承，将所述第1导轨安装于所述基座；使用剩下的2个所述轴及剩下的4个所述轴承，将所述第2导轨及所述第3导轨安装于所述基座；至少1个所述滑块安装或连结于所述指示棒；使所述指示棒沿着所述第1导轨滑动的同时，所述转子以支撑所述第1导轨的2个所述轴为中心旋转；使所述指示棒沿着所述第2导轨滑动的同时，所述转子以支撑所述第1导轨的2个所述轴为中心旋转；使至少1个所述滑块沿着所述第3导轨滑动的同时，所述转子以所述指示棒为中心旋转。