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Nuevos ésteres de quinuclidina cuaternizados. Compuestos de fórmula I en los que los diferentes sustituyentes, radicales y sustituyentes tienen los valores indicados en la memoria. Asimismo, la invención describe un procedimiento de obtención de dichos compuestos. Por último, también se describen composiciones farmacéuticas que contengan los susodichos compuestos, así como combinaciones de los mismos con otros compuestos activos, que sean activos en el tratamiento de enfermedades o trastornos, principalmente, de índole respiratoria, urológica o gastrointestinal.
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