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Sistema de eliminación de desechos, que comprende: un tanque (A1000) para contener agua, presentando dicho tanque (A1000) al menos una sección de separación (2) a través de la cual el agua fluye desde una localización aguas arriba hasta una localización aguas abajo; un colector de objetos de densidad mediana (BD, A600) dentro del tanque, estando dispuesto dicho colector de objetos de densidad mediana (BD, A600) para recoger objetos de densidad mediana tras una trayectoria de flujo de objetos de densidad mediana (A1) en dicha sección de separación (2); y un colector de objetos ligeros (TD, A700) dentro del tanque, estando dispuesto dicho colector de objetos ligeros (TD, A700) para recoger objetos ligeros tras una trayectoria de flujo de objetos ligeros (A2) en dicha sección de separación (2); caracterizado porque al menos uno de entre dicho colector de objetos de densidad mediana (BD, A600) y dicho colector de objetos ligeros (TD, A700) incluyen un conducto curvado hacia arriba (BD, TD) dentro de dicha sección de separación (2) para hacer subir los objetos de densidad mediana o los objetos de densidad ligera del agua en el tanque (A1000); una trayectoria de retorno de agua (A6, A7) que retorna una parte sustancial del agua desde la localización aguas abajo de nuevo hasta dicha localización aguas arriba, de manera que el fluido fluya generalmente de manera continua a través de dicha sección de separación (2); y una bomba (AP) para hacer circular el agua a través de dicha sección de separación (2).
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