摘要 |
Ein motorisch verstellbares Röntgengerät umfasst einen zwei Freiheitsgrade aufweisenden, motorisch unterstützt verstellbaren C-Bogen (1), wobei eine Kraftaufnahmevorrichtung (4, 5) zur Erfassung der vom Bediener zur Verstellung des C-Bogens (1) aufgebrachten Kraft (F, Fx, Fy) vorgesehen ist. Die Kraftaufnahmevorrichtung (4, 5) ist zur Erfassung mehrerer Richtungskomponenten (R1, R2) der Kraft (F, Fx, Fy) ausgebildet und wirkt mit einer Auswerteeinheit (10) zusammen, durch welche in Abhängigkeit von der Verteilung der Richtungskomponenten (R1, R2) der Kraft (F, Fx, Fy) unterschiedliche Grade motorischer Unterstützung des C-Bogens (1) in den einzelnen Freiheitsgraden einstellbar sind. Erfindungsgemäß kann die Auswerteeinheit (10) als dynamische Achsarretiervorrichtung ausgebildet sein, durch die die Verstellung des C-Bogens (1) auf einen Freiheitsgrad festlegbar ist.
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