| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Berechnung eines Radwinkels, insbesondere eines kurveninneren, lenkbaren Rades, eines Fahrzeugs über eine analytische Beziehung gemäß der Fahrzeuggeometrie, wobei Achsabstand, Spurweite sowie Radgeschwindigkeiten (omega¶vi¶, omega¶va¶) zur Berechnung verwendet werden.
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