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Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (1) eines Kraftfahrzeugs, eine Lenkhandhabe (2) zur Vorgabe eines Lenkradwinkels (delta_S) als Maß für einen gewünschten Lenkwinkel (delta_F) für mindestens ein lenkbares Rad (12, 13) des Kraftfahrzeugs umfasst. Außerdem umfasst das Lenksystem (1) Überlagerungsmittel (9) zum Generieren eines Zusatzwinkels (delta_M) und zur Überlagerung des Lenkradwinkels (delta_S) mit dem Zusatzwinkel (delta_M). Der sich durch die Überlagerung ergebende Winkel wird als Ritzelwinkel (delta_G) bezeichnet. Das Lenksystem (1) umfasst auch ein Lenkgetriebe (4) zur Übersetzung des Ritzelwinkels (delta_G) in einen Lenkwinkel (delta_F) für das mindestens eine lenkbare Rad (12, 13) des Kraftfahrzeugs. Um die Funktionssicherheit, Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit von derartigen Lenksystemen (1) zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass das Lenksystem (1) Mittel (19) zur Ermittlung eines Winkelwertes von einem der Winkel (delta_S; delta_M; delta_G) aus der Gruppe Lenkradwinkel (delta_S), Zusatzwinkel (delta_M) und Ritzelwinkel (delta_G) anhand von Winkelwerten der beiden anderen Winkel (delta_M; delta_G; delta_S, delta_G; delta_S, delta_M) und unter Berücksichtigung der kinematischen Beziehung zwischen den drei Winkeln (delta_S, delta_M, delta_G) aufweist.
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