三维运输传送器

摘要

一种三维运输传送器，其中，即使形成运输面的顶盘单元具有大的宽度，运输线的曲率半径也能够被减小，并且顶盘单元能够在上/下、左/右及倾斜的三维方向上自由地运动，也能够围绕在运输方向上的轴线转动。该三维运输传送器布置为使作为接头的球体容纳部分形成在顶盘单元内的前面和后面两个位置上，形成在每个链节的相对的端部的球体被松散地不可移除地装配到在两个位置上的球体容纳部分，并且各个顶盘单元相互连接，以在在特定的角度范围内的任意方向上倾斜。另外，与用于驱动传送器的标准的链轮相接合的部分形成在每个顶盘单元的盘的下表面上的球体容纳部分的左外侧和右外侧，以使顶盘单元能够通过链轮的旋转驱动力在任意方向上垂直的或者侧向地行进。

主权项

1.一种三维传送器，该传送器具有多个顶盘单元，顶盘单元分别由具有用于固定被传送的物品的顶面的顶盘及被固定到顶盘的底面来用于装配和保持连接器的扣盘组成，顶盘单元通过连接器被连接在一起，以在三维方向上构造循环传送线路，其中，两个保持球的空腔形成在顶盘单元的每一个的前部和后部中，而连接器杆插入孔形成为从保持球的空腔通过到顶盘单元的前面或者后面，以使连接器能够在指定的角度范围内在三维方向上运动；连接器由插在连接器杆插入孔内的连接器杆和在连接器杆端部的两个末端球组成，各个球被松散地可转动地装配到保持球的空腔内；由此通过连接器被连接在一起的各个顶盘单元在360°内围绕在顶盘单元行进方向上的中心线是可旋转的，并且可以围绕作为支撑点的末端球的中心向上、向下、向左、向右或者倾斜地自由转动。