模制品取出装置以及搭载该装置的成形机

摘要

本发明涉及从成形机中取出模制品的模制品取出装置以及搭载该模制品取出装置的成形机。构成模制品取出装置的第1组件(3)由基座(10)、第1～第3臂(12、14、16)、第1升降臂(17)组成。第2组件(4)由第4～第6臂(20、22、24)、第2升降臂25组成。第2组件(4)可以介由中间基座部件(18)在第3臂(16)上拆装。各臂的旋转轴(11、13、15、19、21、23)在同一轴向上。在第1、第2升降臂(17、25)的前端具备夹持及取出模制品和流道的夹持装置。由于各臂即使安装在成形机上部也在水平方向旋转，从而能够使机身很低。能够把宽度收放在成形机的宽度内。另外，减少驱动源而采用传送带和滑轮，即使别的臂旋转也把第3、第6臂(16、24)的姿势保持恒定。结果，即使在屋顶低的设置场所也能够搭载在成形机上，能够搭载在成形机上的状态下运送。

主权项

1.一种模制品取出装置，搭载在成形机上，在该成形机的模具打开时取出模制品，其特征在于，具备：固定在成形机上的基座、一端安装成可以绕垂直于该基座的第1轴旋转的第1臂、一端安装在该第1臂的另一端可以绕与所述第1轴平行的第2轴旋转的第2臂、一端安装在该第2臂的另一端可以绕与所述第2轴平行的第3轴旋转的第3臂、相对于该第3臂进行升降动作并在前端设有第1夹持部件的第1升降臂。