减振装置及其控制方法

摘要

本发明所提出的减振装置及其控制方法，涉及对机械振动进行减振的装置及方法，尤其是涉及采用主动控制的手段进行减振的装置及方法。减振装置包括主动控制部件和机械执行部件两部分，机械执行部件由直线电机、导杆、弹簧、配重块、盖板、底座等组成，主动控制部件由振动传感器、信号预处理器、数据采集器、运算决策器、电机驱动器组成。能根据所得到的振动源及减振对象的实际振动情况，对执行部件进行控制，使其产生与振动源同频、等幅、反相的振动，从而在减振对象上实现有效减振。本发明可以在减振对象与振动源刚性连接的情况下使用，与采用两个振动源对称布置的方式相比，具有能耗少、体积小、重量轻、成本低，可靠性好的优点。

主权项

1、一种减振装置，包括主动控制部件和机械执行部件，主动控制部件由传感器、信号预处理器、数据采集器、运算决策器、电机驱动器组成，传感器的输出端经信号预处理器(15)与数据采集器(16)相连，数据采集器连接运算决策器(17)，再经电机驱动器(18)与机械执行部件中的直线电机的输入端相连，其特征在于：机械执行部件由直线电机、导杆、弹簧、配重块、盖板、底座等组成，直线电机(1)固定在底座(3)上、其动子与盖板(5)相连，沿电机的轴向安装可自由滑动的导杆(6)，导杆的端部安装配重块(8)，配重块与盖板或底座之间安装弹簧(9)；主动控制部件中的传感器为振动传感器，振动传感器(14)与减振对象(19)、振动源(20)相连，而其中使该直线电机致动的驱动信号则是由具体控制中获取的振动信号经运算决策器(17)按该振动信号转换的数字信号结合预先设计的控制律计算出控制信号，再由该电机驱动器(18)转换得到的。