旋转电磁电机的控制系统及方法

摘要

一种用于控制旋转电磁电机的系统和方法。驱动装置被连接到所述电机的相绕组以便激励该绕组。估计器可连接到所述电机以便接收代表所述相绕组电压和转子位置的信号。所述估计器根据所述接收到的电压和转子位置来输出针对所述电机的电气模型的参数估计。转矩模型接收来自所述估计器的所述参数估计以估计所述电机的关联转子位置－相电流组合的转矩。控制器将控制信号输出到所述驱动装置以响应转矩需求信号、转子位置信号以及所述转矩模型。在特定实施例中，解算器使用所述转矩模型根据期望的电机行为(例如平滑转矩和/或对转子位置测量中误差的最小敏感度)来生成激励电流形状。

主权项

1.一种用于控制旋转电磁电机的方法，所述电机包括定子以及相对该定子旋转的转子，所述定子包括多个相绕组，所述方法包括：接收关于相对所述定子的所述转子位置的反馈；接收关于所述相绕组的激励的反馈；根据所述转子位置和激励反馈推导出第一数学模型以描述所述电机的电气行为；通过所述第一数学模型的数学变换来推导出第二数学模型以描述所述电机的转矩特性；接收转矩需求信号；以及通过所述第二数学模型和所述转矩需求信号来计算相激励电流值。