零件插入头装置、零件插入装置以及零件插入方法

摘要

本发明提供一种通过在零件插入装置中，实现装置构成的简化、装置的小型化以及零件插入所需要的时间的缩短化，来实现生产效率的提高的零件插入装置以及插入方法。在零件插入头(61)中，通过元件卡盘(62)对零件(1)的元件部(2)进行夹持，以移送卡盘(47)对引线(3)的夹持位置为支点，一边拉伸上述引线，一边进行上述零件的插入姿势校准，使得上述元件部位于上述零件的插入位置上，并将进行了上述插入姿势校准的上述零件的上述引线插入到基板(6)的插入孔(6a)中。

主权项

1.一种零件插入头装置(61)，其将作为所提供的在各元件部(2)分别形成有引线(3)的多个零件(1)的第1零件、以及与上述第1零件相比其上述元件部的刚性较低的第2零件，在零件夹持位置分别夹持，并插入到在基板(6)的零件插入位置上所形成的上述引线的插入孔(6a)中，其特征在于，具有：夹持装置(63)，其在上述零件的夹持位置上，夹持上述各个零件的上述元件部，且能够解除该夹持；以及夹持装置控制部(509)，其能够一边控制上述夹持装置中的夹持压力，一边控制上述各个零件的上述元件部的夹持动作，进行对上述各个夹持压力的控制，使得上述第2零件的上述夹持压力比上述第1零件的上述夹持压力低。