使用ΔΣ调制算法来控制设备的控制装置

摘要

本发明提供了一种使用Δ∑调制算法来控制设备的控制装置。本发明所要解决的技术问题是使得在施加给控制对象的操作量发生了变动时，也可以对该操作量进行适当的Δ∑调制，以将该调制后的操作量施加给控制对象。本发明的控制装置包括：控制器，用于计算用于操作控制对象的操作量，以使该控制对象的输出收敛于目标值；和调制器，用于使用Δ∑调制算法、∑Δ调制算法和Δ调制算法中的一种对所述操作量进行调制，以生成施加给所述控制对象的调制信号。所述调制器进一步将所述调制信号生成为，使得所述调制信号的振幅的中心值跟随操作量的变化。因而，即使当操作量变动时也能够生成无任何损失地反映所述操作量的调制信号。

主权项

1.一种控制装置，包括：控制器，用于计算用于操作控制对象的操作量，以使该控制对象的输出收敛于目标值；和调制器，用于使用Δ∑调制算法、∑Δ调制算法和Δ调制算法中的一种对所述操作量进行调制，以生成施加给所述控制对象的调制信号，所述调制器进一步将所述调制信号生成为，使得所述调制信号的振幅的中心值跟随所述操作量的变化。