主权项 |
1.一种驱动电动机械马达的方法,该电动机械马达具有定子(10;10a,10b),定子通过驱动元件(14;14a-d)致动物体(22)在主位移方向(26)上移动,该方法的步骤包括:向第一组所述驱动元件(14a,14c)提供第一组电压信号,所述第一组电压信号包括至少一个电压信号;向第二组所述驱动元件(14b,14d)提供第二组电压信号,所述第二组电压信号包括至少一个电压信号;控制所述第一组电压信号,从而使所述第一组所述驱动元件(14a,14c)的接触部分(28)沿第一轨道移动;控制所述第二组电压信号,从而使所述第二组所述驱动元件(14b,14d)的接触部分(28)沿第二轨道移动;所述第一和第二轨道布置成借助重复小步进使所述移动物体(22)相对于所述定子(10;10a,10b)运动,从而保证在每个瞬间在所述定子(10;10a,10b)和所述移动物体(22)之间机械接触;和在所述定子(10;10a,10b)和所述移动物体(22)之间施加法向力(N);所述法向力(N)的量足以使所述定子(10;10a,10b)的弹性变形与垂直于所述移动物体(22)的所述主位移方向(26)的所述定子(10;10a,10b)的高度不确定性至少具有相同数量级。 |