| 主权项 |
1.一种音圈马达定位装置,其包括:一音圈马达,用以产生推力移动负载;一位置回授感测器,用以侦测音圈马达之实际位移量;一定位控制器,根据位置回授感测器所侦测之位置量与命令位置量之差値,进行音圈马达出力调整使该差値趋进于零。2.如申请专利范围第1项所述之音圈马达定位装置,其中该音圈马达包括:一磁路部件,其系由至少一组磁铁及至少一组由磁性体构成之轭铁所堆叠构成,其特征为该堆叠形成之磁回路中具有一气隙以产生激磁磁场;一电路部件,其系由至少一组线圈电连接一供电电缆所构成,俾以于该线圈中流过适当电流并将该线圈置于上述磁回路之气隙中与上述激磁磁场作用产生推力。3.如申请专利范围第2项所述之音圈马达定位装置,其中该音圈马达之上述磁路部件可为固定件且电路部件为移动件,则该供电电缆为系由板状漩涡外型之软性电路板所构成,随线圈运动伸展变形。4.如申请专利范围第2项所述之音圈马达定位装置,其中该音圈马达之上述磁路部件可为移动件且电路部件为固定件,则该供电电缆为固定电缆,不需因马达运动而形变。5.如申请专利范围第1项所述之音圈马达定位装置,其中该位置回授感测器,其系包括:一光遮断器,俾以利用其光二极体产生入射光源及其光电晶体接收反射光源;一光源反射平面,其设置为反射面面向该光遮断器之收发光平面,俾以使上述之入射光源,由于音圈马达移动件之位置改变,而使该作用后之反射光源发生光量之连续变化,藉以检知音圈马达移动件之位置;一偏压电路,俾使上述该光电晶体因接收作用后之反射光源产生之电流转换为电压讯号。6.如申请专利范围第5项所述之音圈马达定位装置,其中该光源反射平面,当光源反射平面之移动方向与光遮断器之收发光平面垂直时,光源反射平面之反射面为纯白之光面色块。7.如申请专利范围第5项所述之音圈马达定位装置,其中该光源反射平面,当光源反射平面之移动方向与光遮断器之收发光平面平行时,光源反射平面之反射面必须为黑白相邻之组合色块。8.如申请专利范围第5项所述之音圈马达定位装置,其中该偏压电路系包括:一运算放大器,其正输入直接电连接于一稳定电压源,且其负输入直接电连接于上述该光电晶体之集极,其特征为利用运算放大器之虚短路原理,使该光电晶体之集极电位将相等于运算放大器之正输入所电连接之稳定电压源电位,而使该光电晶体之集极与射极间可稳定偏压;一电阻,其一端电连接于该运算放大器之负输入,另一端电连接于该运算放大器之输出,俾以将流过该光电晶体集极之电流转换成电压讯号。9.如申请专利范围第1项所述之音圈马达定位装置,其中该定位控制器,接受上述由偏压电路产生之电压讯号并与该定位控制器内部设定之位置命令讯号相减而得一位置误差讯号,该位置误差讯号经由比例、微分、积分运算,透过功率放大器,使上述该音圈马达之线圈中流过一适当电流,该电流所产生之力将可使上述该位置误差讯号趋进于零。图式简单说明:第1a图:本创作装置之移动线圈式音圈马达结构与供电电缆于供电电缆无伸展时之配置示意图。第1b图:本创作装置之移动线圈式音圈马达结构与供电电缆于供电电缆完全伸展时之配置示意图。第2图:本创作装置之固定线圈式音圈马达机构与供电电缆配置示意图。第3图:本创作装置之垂直运动式光源反射平面与位置回授感测器配置示意图。第4图:本创作装置之平行运动式光源反射平面与位置回授感测器配置示意图。第5图:本创作装置之位置回授感测器之光遮断器与偏压电路配置图。第6图:本创作装置之定位控制系统功能方块图。第7图:本创作装置采用移动线圈式音圈马达应用于微型相机自动对焦镜组驱动之最佳实施例机构图。第8图:本创作装置采用固定线圈式音圈马达应用于微型相机自动对焦镜组驱动之最佳实施例机构图。第9图:习知之音圈马达装置结构示意图。 |
