Vorrichtung und Verfahren zur vertikalen oder horizontalen Bewegungssteuerung einer Last

摘要

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur vertikalen oder horizontalen Bewegungssteuerung einer Last (3) entsprechend einem vorgebbaren Geschwindigkeitsprofil mit einem den Öffnungsabschluss über ein Getriebe (2) antreibenden Elektromotor (1), dem eine elektronische Regeleinrichtung (4) zugeordnet ist, wobei die Regeleinrichtung (4) erste Sensormittel zur Ermittlung der aktuellen Position (x) der Last auf der Bewegungsachse und weitere Sensormittel zur Erfassung der aktuellen Geschwindigkeit (V) der Last (3) sowie Stellmittel (5) zur Ansteuerung eines Leistungsteils für den Elektromotor (1) aufweist. Um in jedem Ort der vertikalen Bewegung der Last eine Regelung auf kostengünstige Weise zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass die Stellmittel eine Einrichtung zur digitalen Steuerung des Phasenanschnitts der Motorspannung aufweisen und dass die Erfassung der aktuellen Geschwindigkeitsdaten am Ausgang des als selbstbremsend ausgestalteten Getriebes (2) erfolgt.