| 摘要 |
Die Erfindung betrifft einen Antrieb für ein Kettenfahrzeug mit einer Antriebswelle (8), die zwei Kettenantriebsräder (18) antreibt, und mindestens einer Differentialgetriebeanordnung (13), durch welche eine Lenkdrehzahl eines Lenkantriebs (10) auf mindestens ein Kettenantriebsrad überlagerbar ist, wobei die Antriebswelle (8) mit einer elektrischen Maschine (3) in Antriebsverbindung steht, welche als Generator oder Elektromotor betreibbar ist und über eine schaltbare Kupplung (2) mit einem Verbrennungsmotor (1) koppelbar ist sowie ein elektrischer Energiespeicher (4) vorgesehen ist, der im Generatorbetrieb aufladbar ist. |
