提高定位估计的精度的系统和方法

摘要

通过用于后处理初始定位数据的系统和方法，即使在包括噪声、反射、或其它干扰的环境下，也能够提高从传统的定位系统导出的定位估计的精度和可靠性。那样的定位系统包括基于麦克风阵列输入的传统声源定位(SSL)系统、基于定向天线阵列输入的射电源定位系统等。一般而言，此后处理系统和方法向初始定位估计应用统计实时群集，并随后在多阶段过程中使用此实时群集，以生成相对于初始定位估计有提高的精度和可靠性的新定位估计。

主权项

1.一种用于自动提高初始定位估计的精度的系统，其特征在于，所述系统包括：生成包括多个定位估计的定位数据的初始组；将一有效体积划分成预定数目的重叠区域；将每个定位估计分配给所述重叠区域的任何对应的一个或多个，以形成在所述一个或多个重叠区域中的定位估计的一个或多个群集；估计由定位估计的每个群集表示的目标的位置；通过比较重叠区域中的群集的所估计目标位置，判断任一目标是否为重复目标；消除每个重复目标；以及提供每个余下的已估计目标位置来填充位置估计组，所述位置估计组表示相对定位估计的所述初始组而言改善的定位估计的组。