| 发明名称 |
METHOD AND ARRANGEMENT TO AVOID COLLISION BETWEEN A ROBOT AND ITS SURROUNDINGS WHILE PICKING DETAILS INCLUDING A SENSORSYSTEM |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
EP1569776(A1) |
申请公布日期 |
2005.09.07 |
| 申请号 |
EP20030812746 |
申请日期 |
2003.12.10 |
| 申请人 |
SVENSK INDUSTRIAUTOMATION AB |
发明人 |
KESTI, ARI |
| 分类号 |
B25J9/16;(IPC1-7):B25J9/16 |
主分类号 |
B25J9/16 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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